Raspberry Car Version 2 Vorwort und Overview

Mit der alten Chassis hat das Raspberry Car wenig Möglichkeiten gehabt. Der Servo, den ich für die Lenkung verbaut hatte, ist nicht genau genug und zu schwach. Die Reifen sind aus relativ hartem Plastik und haben auf Teppichböden so viel Widerstand, dass der Motor es nicht mehr antreiben kann. Also muss etwas Neues her. Aber was?
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Eagle – Schaltpläne erstellen

Um Schaltpläne die den Raspberry Pi betreffen zu erstellen benutze ich das Programm Eagle. Auf der Herstellerseite (CadSoft) kann man das Programm kostenlos downloaden. Sowohl für Windows und Mac als auch für Linux ist es verfügbar.

Hier der Link zur Downloadseite:

Download Eagle for Windows, Mac or Linux

Ich habe eine gewisse Einarbeitungszeit in das Programm benötigt, da es sehr umfangreich ist. Am Anfang ist es ungewohnt und relativ umständlich, aber mit der Zeit wird es immer besser.

Ein sehr großer Vorteil dieses Programm ist es, dass man verschiedenen Librarys, mit Schaltsymbolen importieren kann. Auch für den Raspberry Pi sind welche dabei. Unten stelle ich noch eine Sammlung mit Links zu den Librarys ein, die ich benutze.

Nützliche Eagle Librarys:

Servomotor steuern mit Occidentalis

Da ich nicht nur die großen Servomotoren bestellt hatte, sondern auch Mikroservos, wollte ich diese nun verbauen. Die Mikroservos eignen sich hervorragend, um als Lenkung für mein Raspberry Car herzuhalten. Servomotor steuern mit Occidentalis weiterlesen

Messwerte auf einer Webseite darstellen

Wie in den vorhergegangenen Beiträgen beschrieben habe ich nun Temperatur (in °C) und Luftfeuchtigkeit (in %) über einen am Raspberry Pi angeschlossenen DHT-11 Sensor ausgelesen und in ein Textfile geschrieben. Verwirklicht habe ich das alles bisher mit Python. Das Script habe ich bisher gestartet, laufen lassen und die Werte so bekommen. Nun möchte ich dieses aber unabhängig meiner Anwesenheit oder einem SSH Zugriff durchführen.

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DHT-11 mit Python

Wie im letzten Beitrag angekündigt, schreibe ich hier nun meine Erfahrungen mit DHT-11-Driver-Python auf.

Zunächst hab ich die „README“ Datei angeschaut. Dort ist folgendes vermerkt:

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